La Yaris GR (GR pour Gazoo Racing, vous l’aurez compris) remplace ainsi la précédente GRMN (MN pour, humblement, Master of Nürburgring) et vient compléter la caricaturale Supra dans la gamme. GR devient ainsi l’apanage sportif de Toyota, une véritable branche dédiée qui tend à offrir un niveau de performances et des voitures inédites développées par des experts dans son usine dédiée au Japon, et pas seulement des versions « normales » adaptées.