魯本斯經營一家安特衛普的大型畫室，繪製許多著名的畫作，也是歐洲知名的藝術收藏家。魯本斯接受良好的文藝復興人文主義教育，本身也是外交官，曾被西班牙國王費利佩四世及英格蘭國王查理一世冊封為騎士。

少年時期的魯本斯曾在一個伯爵夫人家裡做侍童，因此有機會接受正統的貴族式教育，精通多種語言。後來又在母親的安排下從師幾位畫家，21歲時他便獲得安特衛普畫家公會的承認，成為一名正式的畫家。

1600年，魯本斯前往義大利繼續學習繪畫，曾為曼圖亞公爵溫琴佐一世·貢扎加作畫，能夠有機會進一步完善其藝術素養與教育水平。他曾鑽研過古羅馬畫作，並通過摹仿繪畫大師們的作品來提高自己的繪畫技巧，由於這段經歷，他此後的許多畫作受到提香、米開朗基羅和卡拉瓦喬等人的風格影響很大。這一時期魯本斯的繪畫風格已經基本成熟，也因其出色的畫作與圓滑的為人，獲公爵提拔為大使，獲得經常訪問西班牙與義大利各城市的機會。這期間他所創作的名畫包括《萊爾馬公爵騎馬像》、《聖海倫娜》、《豎起十字架》、《基督戴荊冠》，帶有威尼斯畫派的風格。

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