Per ricostruire i fatti storici relativi al Principato gli storici dispongono di varie fonti: letterarie, epigrafiche, numismatiche, archeologiche. Fra le più interessanti c'è il Monumentum Ancyranum, una grande iscrizione che riporta le Res gestae divi Augusti, cioè "Le imprese del divino Augusto" scritte dallo stesso imperatore.