Dice en el Sefer Mesilat Yesharim:

He aquí, lo que nuestros sabios, de bendita memoria, nos han enseñado es que el hombre fue creado únicamente para deleitarse en HaShem y obtener placer en el resplandor de la Shejiná (presencia divina). Porque éste es el verdadero deleite y el mayor placer que pueda existir. El lugar de este placer está, en verdad, en Olam Haba (el Mundo Venidero). Porque fue creado expresamente para este propósito.

Fuente: Sefaria.Org