W dokumentach pojawia się w pierwszej połowie XV wieku jako wieś królewska. Pisał o niej słynny Jan Długosz w swojej Księdze Uposażeń Diecezji Krakowskiej. To stąd pochodzi wybitny polski malarz prof. Marian Czapla. Do Gacek w gminie Szydłów zapraszaja Cezary Jastrzębski i Robert Szumielewicz.