Galatia pasal 5 ini, Paulus sedang membahas kebebasan yang diberikan Yesus. Kebebasan yg kita terima bukan berarti kita bebas melakukan apa saja. Tetapi kebebasan dari dosa untuk melakukan kebaikan. Bebas dari keterikatan, dari segala bentuk kutuk dan hukuman dari dosa. Bebas untuk menerima janji Allah dan mengambil bagian sebagai ahli waris kerajaan Allah.
Paulus jelas menekankan bahwa setelah kita dibebaskan, kita harus segera berjalan menurut pimpinan Roh Kudus, bukan lagi mengikuti keinginan daging.