Live at Wembley Stadium es un DVD editado en el 2003 del grupo Genesis. El DVD contiene partes de los 4 recitales "sold out" que Genesis dio en el Wembley Stadium en julio de 1987. En 1988 fue editado en VHS como "The Invisible Touch Tour"

Los Bonus que contiene son una galería de fotos, scans del programa del Tour y un documental sobre el Tour. El set-list incluye canciones del álbum Invisible Touch, Abacab y Genesis, además de un medley que contiene Turn it on Again y otros clásicos (otro medley fue In the Cage/... In that Quiet Earth/Apocalypse in 9/8 pero que no fue filmado, aunque aparece un pequeno extracto en el Documental bonus)

Los temas "Abacab" y "The Brazilian" son B-Sides del sencillo "Invisible Touch (Live)"

01. Mama

02. Abacab

03. Domino:

- Intro "The Domino Principle In Action"

- Part One: "In The Glow Of The Night"

- Part Two: "The Last Domino"

04. That's All

05. Brazilian

06. Land Of Confusion

07. Tonight, Tonight, Tonight

08. Throwing It All Away

09. Home By The Sea:

- Part One: "Home By The Sea"

- Part Two: "Second Home By The Sea"

10. Invisible Touch

11. Drum Duet (Chester Thompson And Phil Collins)

12. Los Endos

13. Turn It On Again