Лекция Шрилы Прабхупады по Бхагавад Гите —  Глава 4 Текcты 1-2, прочитанная им 9 мая 1969 года в Каламбусе.

"Верховный Господь Шри Кришна сказал: Я открыл эту вечную науку йоги богу Солнца Вивасвану, Вивасван поведал её Ману, отцу человечества, а Ману в свой черёд поведал её Икшваку. Так эта великая наука передавалась по цепи духовных учителей, и ее постигали праведные цари. Но с течением времени цепь учителей прервалась, и это знание в его первозданном виде было утрачено. " /БГ 4.1-2/