朝鲜半岛是位于东北亚的一个半岛，三面环海。其东北与俄罗斯相连，西北隔着鸭绿江、图们江与中国相接，西部与胶东半岛隔海相望，东南隔朝鲜海峡与日本相望。早在春秋时期朝鲜就同中原交往密切，但是纵观中国各朝各代，除了强大的唐朝和盛极一时的元朝曾经短暂地将朝鲜半岛纳入版图外，没有其他中原王朝再将其纳入版图，这是为何？