春秋時期，齊國的公子糾與公子小白爭奪君位，管仲和鮑叔分別輔佐他們。管仲帶兵狙擊小白，用箭射中他的衣帶鉤，小白裝死逃脫。後來小白即位為君，史稱齊桓公。鮑叔對桓公說，要想成就霸王之業，非管仲不可。於是桓公重用管仲，鮑叔甘居其下，終成一代霸業。後人稱頌齊桓公九合諸侯、一匡天下，為「春秋五霸」之首。