Unser 3D-Röntgenmikroskop hat eine neue luftgelagerte Rotation; die Encoder lesen wir über einen FPGA zusammen mit Triggersignalen von/zum Röntgendetektor aus. Hier ein kurzer Bildschirmmittschnitt:

Im oberen Bereich sind die Roh-Daten der sin/cos-Encder (kleine bunte Kreise) zu sehen, der Pfeil zeigt die momentane Orientierung an. Darunter ein Linien-Diagramm mit der Position über die vergangenen 3,ε Sekunden, gefolgt vom Exposure-Out-Signal der Kamera.