הַתּוֹרָה וְהַמִּצְוֹת מַקִּיפוֹת אֶת חַיֵּי הָאָדָם מִיּוֹם גִּיחוֹ מִבֶּטֶן אִמּוֹ עַד עֵת פְּקוּדָּתוֹ

The Torah and its mitzvos encompass a person’s life from the day he emerges from his mother’s womb until the day he is summoned [from Above].

וּמַעֲמִידוֹת אוֹתוֹ בְּקֶרֶן אוֹרָה בְּשֵׂכֶל בָּרִיא וּבְקִנְיַן מִדּוֹת נַעֲלוֹת וְהַנְהָגוֹת יְשָׁרוֹת

The Torah and the mitzvos stand him in a ray of light, with a sound mind, lofty emotions, and upright conduct —

לֹא רַק בֵּין אָדָם לַמָּקוֹם אֶלָּא גַּם בֵּין אָדָם לַחֲבֵרוֹ

not only between man and G‑d, but also between man and man.

כִּי הַמִּתְנַהֵג עַל פִּי הַתּוֹרָה וְהוֹרָאוֹת חַזַ"ל הוּא חַי חַיִּים מְאוּשָּׁרִים בְּגֶשֶׁם וּבְרוּחַ

For a person who acts according to the Torah and the directives of our Sages lives a happy life, both materially and spiritually.

Text and Translation courtesy of Sichos in English