《鹤冲霄》，据《东皋琴谱》，是其中一首动听、易学的古琴曲（另一首《长相思》）。明末清初心越禅师（别号东皋）东渡日本，弘法传道，心越禅师擅长书画、篆印，喜爱诗词、古琴，更精研佛理、禅学，是难得的集文化艺术素养于一身的得道高僧。心越禅师的弟子们，根据禅师的传授和禅师所遗留的资料编辑成《东皋琴谱》。