罗马在遭到塔兰托人的袭击之后，反应很温和，并没有全力以赴攻打塔兰托，而是想要与塔兰托和谈，因为他们觉得时机没有成熟，并不想在这时候与塔兰托发生冲突。但是塔兰托则认为罗马日后会越来越强，而自己与罗马难免一战，晚打不如早打，于是下决心请伊庇鲁斯的国王皮洛士来意大利帮助自己对抗罗马人。皮洛士是早已成名的大将，他也对意大利早有觊觎之心，但是开始还要吊起来卖，不过塔兰托稍稍做了一下工作，皮洛士就决定来意大利帮忙。皮洛士要来的消息，罗马人也收到了，就加紧了攻势，但是塔兰托还是撑到了皮洛士的到来。皮洛士带了相当多军队，但是组成很复杂，有各种兵种，特别是有20头大象。所以皮洛士战争又被称为大象战争，因为这是罗马人第一次见大象。皮洛士首战告捷，大象在这场战役中起到了关键的作用。