皮洛士回到伊庇鲁斯的时候，马其顿国王已经换人了。原来跟皮洛士还算比较友好的克劳诺斯，已经死在跟凯尔特人的战争之中。新国王是德米特里乌斯的儿子安提科二世。他能登上王位，还是在克劳诺斯死后，没有强劲的对手，他在对凯尔特人的战争中，积累了一些战功，然后，在没有对手的情况下，进入佩拉，成为马其顿的新主人。皮洛士当然知道马其顿的变局，还在很困难的情况下，向安提科二世求助，但是安提科二世拒绝了他。皮洛士回到伊庇鲁斯，为了养兵，发兵马其顿，进行抢掠。马其顿的士兵感觉皮洛士更强大，纷纷投降。皮洛士的目标变成了夺取马其顿王位。安提科二世带着兵在边境迎敌，双方在阿乌斯展开大战，皮洛士取得了胜利成为了新马其顿国王。

近代画作上的伊庇鲁斯国王 皮洛士

古代陵墓壁画上的 安提克二世

进攻马其顿与希腊的 凯尔特人

率军东征的皮洛士

入驻马其顿前 安提克仅能靠关税维持部分雇佣兵

阿乌斯河谷

皮洛士习惯将中型步兵安插在各个方阵之间

安提克麾下的凯尔特佣兵与战象

战后 皮洛士短暂地成为了马其顿国王

北马其顿