皮洛士在马其顿国王的位子上只坐了一年，第二年就在最后一次远征之后，在斯巴达兵败撤退。然后，在阿尔戈斯落马身亡，戎马一生的大元帅，死在一场微不足道的巷战中。历史上对皮洛士的评价还挺高的，这是因为他本人很讨人喜欢。他是个正人君子，不屑于阴谋诡计，他虽然有很高的个人武力值，也有很高的指挥能力，但是因为政治水平太差，始终没有大的成就。皮洛士一死，马其顿国王的位置又落到安提科二世的头上，而且安提科王朝，传承了相当长的时间。皮洛士的死让罗马彻底放心了，他们开始全力进攻塔兰托。塔兰托还有皮洛士手下的大将米洛还在坚守塔兰托，但是这时候迦太基派来战舰，眼看塔兰托就要落到迦太基人手里，米洛万般无奈，只好把迦太基献给罗马。随后，罗马又花了两年时间，在叙拉古的配合之下，攻占了雷吉乌姆，最终完成了意大利的统一。