哈斯德鲁巴在西班牙和西庇阿打了一仗，虽然战败，但是并未伤筋动骨，还得到了一条通往高卢地区的通路。他先是翻过比利牛斯山脉，在高卢休整了一个冬天之后，在公元前207年的春天，翻过阿尔卑斯上来到意大利。他的到来引起了罗马的巨大恐慌，罗马调集精兵强将，准备拦截他和汉尼拔的会师。 主帅是尼禄，还有一个执政官萨利那托尔辅佐他。哈斯德鲁巴和汉尼拔一直尝试联络，汉尼拔也北上到阿普利亚北部迎接弟弟的援军。但是他们的通信被罗马人截获，尼禄率领七千人，狂奔四百公里，来到塞尼加利亚，加入与哈斯德鲁巴对峙的罗马军队。哈斯德鲁巴正准备与罗马人决战，发现对方似乎有些异样，决定不与罗马开战，连夜逃走。但是逃走的过程状况百出，向导逃跑，军队迷路，战士抗命。随后罗马人赶到，取得了大胜，哈斯德鲁巴战场上被杀，首级被送到汉尼拔手中。尼禄随后又狂奔回到原地。汉尼拔看到弟弟的首级，知道大势已去，返回了布鲁提亚。