哈斯德鲁巴费尽千辛万苦，才在战争爆发后的十年，才带着援军来到意大利。怎奈何哈斯德鲁巴并不是汉尼拔，还没能跟他哥哥会师，就战败身死，汉尼拔这时候其实已经无力回天，战争失去了悬念，结果只是时间问题。但是扫帚不到，灰尘不会自己跑掉，结束战争还是要罗马人一点一点自己完成。意大利的战况已经陷入僵局，罗马人很难取得进展。但是西班牙的西庇阿在哈斯德鲁巴离开以后，有很大的优势。先是打败了从迦太基增援来的一支军队，并且抓住了主帅。这时候西班牙的迦太基军队聚集在半岛最南部的加的斯，在这里哈斯德鲁巴·吉斯戈和汉尼拔的小弟弟马戈是两位主帅。在公元前206年，迦太基又聚集了七万大军，要和罗马人决战。这时候的西庇阿已经老奸巨猾，在伊利帕战役中，跟汉尼拔学了几招都用放在他的同胞身上了，他在这场决战中取得大胜，敌人只剩下一小股军队逃回了加的斯。