Escipión llegó a estas tierras en el verano de 210, con una flota de treinta quinquerremes, que traían de refresco diez mil infantes y mil jinetes. Tras desembarcar en Ampurias, se dirigió por tierra hasta Tarraco, en donde, como buen estratega realizó una valoración del total de su ejercito, que alcanzó la cifra de 30.000 hombres.

A la vista de los ejércitos que años antes había manejado Aníbal y Asdrúbal, esta cifra podríamos considerarla como escasa para un territorio tan extenso, máxime teniendo en cuenta que en Hispania había tres ejércitos enemigos, cada uno de ellos de un tamaño parecido al suyo.