המסע הראשון מסיני לארץ נקטע בחטא המרגלים. בשנה הארבעים מתחיל המסע השני, שעתיד להסתיים מול יריחו, ערב הכניסה לארץ. מסע זה ארוך ומפותל, וכולל עמים שאנחנו חולפים על פניהם, ועמים שאנחנו נלחמים בהם ומורישים אותם. נשווה בין הסבר התורה לנפתולי המסע כפי שניתנים בפרשתנו, לבין אלו הניתנים בפרשת דברים, ועל השלכות ההסבר. (השיעור הועלה בשנה שעברה אך בגרסה מקוצרת. כעת הוא מופיע בגרסה מלאה)