המסע הראשון בסיני לארץ נקטע בחטא המרגלים. לקראת סוף השנה הארבעים מתחיל המסע השני, שעתיד להסתיים מול יריחו, ערב הכניסה לארץ. מסע זה ארוך ומפותל, וכולל עמים שאנחנו חולפים על פניהם, ועמים שאנחנו נלחמים בהם ומורישים אותם. נשווה בין הסבר התורה לנפתולי המסע כפי שניתנים בפרשתנו, לבין אלו הניתנים בפרשת דברים. נקוה לשים לב להשלכות המסע על מעמדו של משה ועל ההשלכה על נחלות ראובן וגד, למרות שהשיעור התקצר.