יציאה למסע , מנקודה אחת לעבר מטרה המהווה עבורנו מקום טוב יותר, מוציאה אותנו מאיזור הנוחות. הדרך המתמשכת אינה מהפך, היא אורכת זמן. במהלך הדרך אנו פוגשים דברים צפויים ולא צפויים. לא אחת אנחנו מתעייפים או מתייאשים. לעיתים. כדי להמשיך אנחנו צריכים לבנות בתוכנו תמיכה פנימית. למצוא בתוכנו את המשאבים שיעודדו אותנו להמשיך. המשאבים הללו קיימים בתוכנו, הם שעודדו אותנו לצאת לדרך. ככל שנתמיד לקרוא להם לעזור לנו, כך הם יתעצמו בתוכנו ויסייעו לנו להמשיך הלאה. יש לנו חמישה חברים כאלו. כדאי להכירם. (רמז- סוטרה 1.20 של פטנג'לי)