משה מכין את עם ישראל לכניסה לארץ. בנאומו הראשון הוא משווה בין בין המסע הראשון לארץ, שנכשל; לבין המסע השני, העומד לפני מימושו. שני לקחים מלמד משה את העם מתיאור זה, לקחים הנוגעים גם עבורנו.