You need to use the past tense plain form of a verb plus ことがある to describe your experience.

This expression is like "I have done this before".

ハンバーガー　を　たべたことがあります。

I have eaten a hamburger before.

*たべた is past tense plain forms of たべる, eat

*ことがあります is polite forms of ことがある

きょうと　に　いったことがあります。

I have been to Kyoto before.

*いった is past tense plain forms of いく, go

*ことがあります is polite forms of ことがある

ハンバーガー　を　たべたことがありません。

I have never eaten a hamburger before.

きょうと　に　いったことがありません。

I have never been to Kyoto before.

* In negative statement, ことがあります has been changed to ことがありません.

ハンバーガー　を　たべたことがあります　か。

Have you eaten a hamburger before?

はい、たべたことがあります。/ はい、あります。

Yes, I have.

きょうと　に　いったことがあります　か。

Have you been to Kyoto before?

はい、いったことがあります。/　はい、あります。

Yes, I have.

Reference:

Plain Forms in Past Tense

https://anchor.fm/yuya-sato/episodes/Plain-Forms-in-Past-Tense-eoe8fp

Actual Conversation Using Past Tense Plain Forms

https://anchor.fm/yuya-sato/episodes/Actual-Conversation-Using-Past-Tense-Plain-Forms-eof5oo

Instagram:

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