בשיעור הרב תמיר דן בפסוקים האחרונים של הספר אשר חותמים את הספר ומזכירים את כבוד ה' אשר מוביל את עם ישראל במסעותיהם במדבר. מתוך כך הרב מבאר מדוע מסעות בני ישראל במדבר קשורים לסיום ספר שמות ובניית המשכן.