🤖✨ MIT×Amazon Robotics×UBC 最新突破！

一套「用手摸」就能識別重量、質地的本體感知系統，無需相機或額外傳感器，只靠機械臂關節編碼器＋差分模擬完成：

1️⃣ 本體感知：抓握+晃動→從關節扭矩/角度數據推算重量與柔軟度

2️⃣ 差分模擬：數位孿生＋梯度下降，幾秒內校準物件質量與硬度參數

3️⃣ 一次動作訓練：無需海量標註，只用一次真實軌跡即可識別新物件

4️⃣ 極端環境適用：昏暗倉庫、瓦礫廢墟都能「摸」出特性，視覺死角不再是障礙

💡 應用願景：倉儲分揀、災後搜救、家用服務…你最想在哪個場景讓機器人「摸一摸就懂」？

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