Щоб зменшувати невизначеність необхідно розширювати горизонт планування. Які б цілі ми перед собою не ставили від глобальних до маленьких ми маємо для успіху слідувати певним алгоритмам, щоб їх досягнути. Як наш мозок працює коли ми ставимо цілі? Що допомогою працювати дофаміновій системі? Які дії в досягненні цілей можуть викликати розчарування створивши «дофаміному яму»?