Il feroce tirannosauro rex (“re lucertola tiranno”) era alto circa 3 m ai fianchi. In posizione eretta, poteva misurare circa 6 m. Era lungo circa 12 m. La sua testa raggiungeva fino 1,2 m di lunghezza, mentre la sua grande bocca, che era dotata di molti denti conici, misurava 15 cm. Le zampe posteriori erano elefantiache, mentre quelle anteriori erano estremamente piccole. Un’enorme coda simile a quella di una lucertola chiudeva la parte posteriore. A differenza di quanto si pensava in passato, ricerche recenti hanno permesso di stabilire che i tirannosauri non camminavano in modo eretto, ma tenevano il corpo in orizzontale, bilanciando il peso del corpo con la loro lunga coda.