Onze samenleving is een autonome samenleving; wij maken onze eigen keuzes en bepalen zelf de route naar deze keuzes. Aan de hand van het schilderij De Ambassadeurs (1533) van Hans Holbein kijken Bart Jan Spruyt en Joël Offermans naar de verschuiving van een heteronome samenleving naar een autonome samenleving.