Mikä on joogan päämäärä? Kautta aikojen joogalla on tavoiteltu erilaisia asioita: valaistumista, kuolemattomuutta, maagisia voimia. Näillä on kuitenkin varsin vähän tekemistä sen kanssa, mitä useimmat nykyjoogit harjoitukseltaan haluavat. Maailmanpuun tämänkertaisessa jaksossa keskustellaan siitä, mihin joogalla oikeastaan pyritään, miten perinteiset käsitykset eroavat moderneista ja johtaako kaikki jooga lopulta samaan päämäärään. Miten joogan vaikutukset ja päämäärä eroavat toisistaan? Miksi sanalla jooga tarkoitetaan joskus harjoitusta, joskus sen lopputulosta? Voiko keskenään täysin erilaisilla harjoituksilla olla sama lopputulos? Tervetuloa pohtimaan, mistä joogassa oikeastaan on kyse.