要点与引用（部分文字演变图形见本集录音评论）：

17章若加个开头如“人依良知而为”，就十分清楚：一个人若能依循良知做事，不做自己良心上所不愿做的事，不欲求自己所不欲的事，也不过如此罢了！
《论语－颜渊篇第十二章》-己所不欲，勿施于人
[疏]正义曰：此章指言己所不欲，勿施於人，仲尼之道也。孟子言人无为其所不为，以其所不为者不义也。无欲其所不欲者，以其不欲为不善也。人能无为不义，又不欲其所不善，则人道於是足矣，故曰如此也。

疢[chèn]热病也。亦作疹。意思是烦热;疾病常沾在身不去者，发自内。

《孟子·梁惠王下》：“老而无妻曰鳏，老而无夫曰寡，老而无子曰独，幼而无父曰孤。
“孤舟蓑笠翁，独钓寒江雪。”柳宗元的《江雪》，人是可以独而不孤的，德不孤必有邻。如果对人：孤，是孤单，是一个人，是一种外在的体现。表现是疼痛，是苦涩。而独，是一种与众不同、独的人，如果不是因为内向，便往往是由于卓越。
孤独和寂寞是两种不同的境界,分别属于精神和感情层面;内心世界丰富的人，对精神与灵魂有着执着追求的人才可能体验真正的孤独;而寂寞产生于失去人与人之间相处。

孽：会意字。从子，像婴孩；从薛，有罪义，合起来表示孽是有罪之妾所生。本义是庶子。上古时有的孽子是有罪的妾隶所生，所以孽有罪恶义。

孽子：即庶子。古代一夫多妻，不是嫡妻所生的孩子，称为庶子。

操：形声字。手表意，表示手拿；喿表声。本义是手拿着。

危：会意字。从人、从厄，表示人站在山崖边很危险，必须节制自己。本义是危险。

患：形声字。心表意，表示心中忧虑；串表声，患是会意字。同时串是像两个东西连贯在一起，兼表意，表示心内串外部事物而忧虑。本义是忧虑。

良能良知是尽心知性知天，如舜，孔子曰：“生而知之者，上也;中庸：或安而行之，
后面徳慧术知是存心养性事天，学而知之者，次也;困而学之，又其次也。中庸：或利而行之，或勉强而行之，及其成功，一也。

社稷，土神和谷神的总称。分言之社为土神，稷为谷神。土神和谷神是在以农为本的中华民族最重要的原始崇拜物。社稷为土谷之神，土载育万物，谷养育民众，土、谷是人们首要的最基本的生活条件，因而也必然是古代中国的立国之本，立政之基。如此一来，土谷之神“社稷”也常常便被用来代指国家或朝廷。稻麦黍菽稷分别指水稻、麦类、黄米、豆类、小米。

孟子曰：“有事君人者，事是君则为容悦者也……正义曰：此章指言为悦凡臣，社稷股肱，天民行道，大人正身。凡此四科，优劣之差。

宋 陈师道 《理究》：“贤而在下谓之天民，贤而在上谓之天吏。”
称“天民”能够法天德，求天爵，得天禄，共天位，治天职。“天民”即法天之民，天民见道，不只可以己达，且能达天下之后行其道。

是：会意字。从日，表示一天；从正，表示日光下所见正确。本义是正确，用法如：是非。

【朱熹点评】“此章言人品不同，略有四等。
子曰：“性相近也（均有良能良知），习相远也。《论语》：阳货篇17.2
也是四种立命的类型

孟子在告子篇区别“人爵”与“天爵”。他说：“有天爵者，有人爵者。仁义忠信，乐善不倦，此天爵也。公卿大夫，此人爵也。”(《孟子·告子上》)换句话说，天爵都是在价值世界里才能够达到的境地，如君子之乐。至于人爵都是人类世界里、世间成就的概念，如同言为悦凡臣，社稷股肱，天民行道，大人正身这四种。
子曰：“古之学者为己，今之学者为人。”《论语》：宪问篇
古之人修其天爵，而人爵从之。今之人修其天爵，以要人爵，既得人爵，而弃其天爵，则惑之甚者也，终亦必亡而已矣。告子篇

道德经道经的最后一章，第37章原文如下：
道常无为而无不为。
侯王若能守之，万物将自化。
化而欲作，吾将镇之以无名之朴。
镇之以无名之朴，夫将不欲。
不欲以静，天下将自定。

“我生不有命在天”一语，见载于《尚书》。此语乃周文王的周邦对殷王朝已构成巨大威胁时，纣对大臣说的话。司马迁释此句经文作：“不有天命乎？是何能为!（我不是有天命吗，别人能奈我何？）”在司马迁看来，殷纣王自持王权乃天所授予，所以别人对他是无可奈何的，这个和“我命在我不在天”完全相反，“我命在我不在天”，出自东晋著名的道教学者及医学家葛洪之言，这是说一个人的命运寿限掌握在自己手中（即心识中），不必在外求之，命可自己左右。
但孟子儒家立命是进取主动积极的心态，如18、19章。通过入世的磨练让自己通达。

原文：

■孟子曰。無為其所不為。無欲其所不欲。如此而已矣。
■孟子曰。人之有德慧術知者。恒存乎疢疾。獨孤臣孽子。其操心也危。其慮患也深。故達。
■孟子曰。有事君人者。事是君則為容悅者也。有安社稷臣者。以安社稷為悅者也。有天民者。達可行於天下而後行之者也。有大人者。正己而物正者也。