警察高空工作隊於二〇〇五年因應世界貿易組織第六次部長級會議的行動而組成，並於二〇〇六年正式成為自願兼任職務隊伍，其前身為警察機動部隊體能教官小組，(0924 VO)現今警察高空工作隊的成員有三十三人，共分四個梯隊，輪流每月義務當值。