La letra de ésta canción, como todo el mundo sabe, es un poema de Antonio Machado. En concreto, dicho poema se encuentra en su obra "Campos de Castilla" (1912), y lleva por título "La Saeta".

A este poema, Joan Manuel Serrat, gran admirador de los poemas de Machado, le puso música y así nació la mencionada canción. Esto fue en 1983 o 1984.