Rav Kook, Shmona Kevatzim, Kovetz 1: 201
כשם שההויה המוחשית היא טבועה על התנועה התדירית, כן ההויה הרעיונית טבועה היא על השמחה הבלתי פוסקת, שמח הוא העולם, שמחה היא ההויה הפנימית כולה. 

Just as the existence of sensory experience is, by its essence, rooted in continuous movement, so too the existence of ideas (all cognitive processes) is, by its essence, rooted upon a joy that never ceases. The world is joy. Joy is the interiority of all existence.