Powstały z grodu i opola. Były ośrodkami ułatwiającymi zarządzanie państwem i reprezentacją władcy w terenie. Do końca nie wiadomo, kiedy pojawiły się w Polsce, ale ich początki związane są z Czechami. Na ich czele stali kasztelanowie. I to kasztelanowie zawichojscy będą bohaterami kolejnego programu, a opowiedzą o nich Cezary Jastrzębski i Robert Szumielewicz.