Ustaz Muhammad Taufiq menjelaskan makna doa dalam Islam, bukan hanya sebagai permohonan tetapi juga sebagai pengakuan kelemahan diri di hadapan Allah SWT. Doa adalah bentuk penyerahan diri seorang hamba kepada Tuhannya, mengakui ketidakmampuan dan bergantung sepenuhnya pada kuasa Allah dalam mencapai sesuatu.