Kornelius adalah seorang perwira pasukan Italia yang hidup di Kaisarea. Ia orang saleh, pemurah, dan seluruh keluarganyapun juga takut akan Allah. Suatu hari, jam tiga petang, seorang malaikat Allah datang kepadanya dan memintanya untuk mengundang Simon Petrus yang ada di kota Yope. Keesokan harinya, saat orang utusan Kornelius dalam perjalanan, Petrus sedang berdoa. Waktu itu kira-kira pukul dua belas siang dan saat itulah Petrus mendapat penglihatan tentang kain lebar yang berisi berbagai binatang berkaki empat, binarang menjalar, dan bermacam burung. Butuh beberapa waktu sampai Petrus paham tentang makna penampakan itu. Saat ia sedang bertanya-tanya maksudnya, datanglah utusan Kornelius di rumahnya. Setelah Petrus dibawa ke hadapan Kornelius dan mereka bertukar cerita maka pahamlah Petrus akan maksud semuanya itu. Bahwa sesungguhnya Allah tidak membedakan manusia dan setiap orang yang takut akan Dia, mengamalkan kebenaran, berkenan kepada-Nya. Damai sejahtera Yesus Kristus diperuntukan bagi semua bangsa manusia, baik Yahudi maupun bukan Yahudi.