Комментарий к песням Рамалинги. Важность наставления святых. Задача садху – служение Богу. Верхние и нижние миры. Выбор садху. Дурваса муни и Амба Риши Махарадж. 3 уровня движения на пути Лаяй-йоги. Самоосвобождение (пратимокша садхана, Атма вичара). Самоотдача (Брахма вичара, прапатти-йога).