Одной из первых улиц, появившихся в Балаково, была Амбарная. Названа улица так потому, что выходила на хлебные амбары, стоявшие на берегу реки Балаковки. Улица не была мощена, но была широкой и достаточно прямой. В 1961 году она переименована в улицу имени Ю.А.Гагарина.