Pierwsze, pisemne wzmianki o miejscowości pojawiają się w XIV wieku. Dokładnie opisuje ją Jan Długosz w swojej „Księdze uposażeń diecezji krakowskiej”. To tu, po bitwie pod Opatowem schronił się Ludwik Zwierzdowski, jeden z dowódców powstania styczniowego. Często bywał tu też słynny pisarz Witold Gombrowicz. Do Kosowic, w gminie Bodzechów zapraszają Cezary Jastrzębski i Robert Szumielewicz.