Kostel sv. Jiljí v Úsově stojí na vyvýšeném místě mezi náměstím a zámkem a tvoří dominantu městečka. Obklopuje jen mohutná zeď, za níž najdeme prostor někdejšího hřbitova. Právě odsud je zajímavý pohled jak na zámek, tak i na část města.
Všechny díly podcastu Přímo z místa můžete pohodlně poslouchat v mobilní aplikaci mujRozhlas pro Android a iOS nebo na webu mujRozhlas.cz.