Początki miejscowości sięgają połowy XIV wieku. Pisał o niej w „Księdze uposażeń diecezji krakowskiej”, Jan Długosz, który był jednym z właścicieli wioski. W swojej historii, wprawdzie krótki, ale miała epizod związany z reformacją, gdy istniał tu zbór ariański. W jej dziejach przewija się także postać „ojca mowy polskiej” Mikołaja Reja. Do Krasowa, w gminie Radków zapraszają Cezary Jastrzębski i Robert Szumielewicz.