സങ്കീർത്തനങ്ങൾ 32-ലും 51-ലും, നമുക്കെല്ലാവർക്കും ബന്ധപ്പെടുത്താവുന്ന വികാരങ്ങളെക്കുറിച്ച് ഡേവിഡ് സംസാരിക്കുന്നു: കുറ്റബോധവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട വികാരങ്ങൾ. കുമ്പസാരത്തിന്റെയും ക്ഷമയുടെയും സങ്കീർത്തനങ്ങൾ ദൈവം നമ്മുടെ പാപങ്ങൾ ക്ഷമിച്ചതിലും ദൈവകൃപയുടെയും പുനഃസ്ഥാപനത്തിന്റെയും അനുഗ്രഹങ്ങളിലും കണ്ടെത്തുന്ന ആശ്വാസവും സന്തോഷവും നമുക്ക് കാണിച്ചുതരുന്നു. നാം പ്രാർത്ഥിക്കുന്ന ദൈവത്തെ 139-ാം സങ്കീർത്തനം വിവരിക്കുന്നു. ദൈവം നമ്മെക്കുറിച്ച് എല്ലാം അറിയുകയും മനസ്സിലാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, അതിനാൽ അവൻ ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള സമയങ്ങളിൽ തികഞ്ഞ ഉപദേശകനാണ്.