Perjuangan Yosua memimpin bangsa Israel adalah juga perjuangan yang berat. Ia harus membawa bangsa itu menghadapi lawan-lawannya memasuki tanah Kanaan memenuhi janji Tuhan. Di sini Tuhan memerintahkan agar Yosua memiliki kekuatan dan keteguhan hati dalam perjuangannya.