En los Salmos 32 y 51, entre otros, David habla de emociones con los cuales todos podemos sentirnos identificados: los sentimientos asociados con la culpa. Los salmos de confesión y perdón nos muestran el alivio y el gozo que encontramos en el perdón de Dios para nuestros pecados y las bendiciones de la gracia y la restauración de Dios. El Salmo 139 describe al Dios a quien oramos. Dios conoce y entiende todo acerca de nosotros, así que es el consejero perfecto en tiempos de dificultad.