Una ciudad medieval es un núcleo urbano fortificado con murallas, calles estrechas e irregulares, y un centro vital en la plaza principal (mercado y eclesiástico), surgido del resurgimiento comercial a partir del siglo X, caracterizado por la vida gremial (burguesía), la mezcla de iglesias, castillos y viviendas, y una organización social jerárquica que atrajo población rural en busca de prosperidad económica y libertad.