Accusata di parricidio, l'11 settembre 1599, in una giornata calda e afosa, sulla piazza di ponte Sant'Angelo, Beatrice viene messa a morte, insieme alla matrigna Lucrezia e suo fratello Giacomo.

Il 9 settembre 1598 infatti, esasperata dalle continue fustigazioni che il padre Francesco, uno degli uomini più ricchi di Roma, continua a perpetrarle, la nobildonna con l'aiuto del suo carceriere detto Catalano, lo fa trucidare, simulando un incidente.

La Cenci, poco più che ventenne al momento della condanna, diventa così ben presto il simbolo della ribellione giovanile contro la tirannia dei genitori e delle istituzioni, emblema della bellezza ammaliatrice, dell'innocenza calpestata, dell'indipendenza, e dell'orgoglio femminile contro l'oppressione.