Los aurigas de la antigüedad eran el equivalente a los actuales pilotos de Formula 1. Levantaban pasiones, eran idolatrados y aclamados por las masas. Pero al mismo tiempo se les despreciaba, ya que eran personas de origen humilde, muchos de ellos libertos o esclavos.

Las carreras en la Roma imperial consistían en dar siete vueltas al circo con carros de cuatro caballos (cuadrigas) o de dos (bigas). Las más famosas, sin duda, eran las carreras de cuatro caballos. En aquella época había cuatro escuderías, cada una lucía un color diferente: Rojo, Blanco, Azul y Verde. Funcionaban como una verdadera empresa y suministraban todo el material necesario para que los organizadores, los editores de los juegos si utilizamos el lenguaje de la época, pudieran llevar a cabo las carreras.