"La princesa y el guisante" (título original: "Prinsessen paa Ærten"), también conocido como "Una verdadera princesa", es un cuento de hadas del escritor danés Hans Christian Andersen. Fue publicado por primera vez el 8 de mayo de 1835. 

Todo comienza en un reino con un príncipe heredero soltero y necesitado de una princesa con la que casar. Como en otros cuentos de hadas, las mujeres tiene un papel preponderante, pero en esta ocasión son las auténticas protagonistas y no un complemento de la obra. En este caso la reina presenta al hijo varias candidatas y a todas las somete a una prueba para comprobar si realmente son de sangre real. Para saber si realmente tiene la sangre azul la madre las invita a dormir en una cama con varios colchones (algunas publicaciones dan un número de 20) y bajo los cuales ha colocado un guisante. Sólo aquellas que notan la legumbre bajo los mullidos colchones son realmente aptas para su hijo.