Después de vivir varias aventuras más, don Quijote y Sancho Panza andaban tranquilos y relajados charlando sobre sus cosas mientras avanzaban por los caminos de la Mancha.

Sancho iba sobre su asno muy contento y con muchas ganas de sentirse, como le había prometido don Quijote, dueño de su ansiada ínsula.